随着电子送经、电子横移和电子牵引卷取的出现，经编机的数字化、自动化程度逐渐提高。 采用花盘凸轮横移机构的经编机生产速度达到4000r/min，采用伺服控制电子横移的经编机自适应高速度为1800 r/min，电子横移控制已成为经编机电子化的瓶颈之一。 在机器的高速状态下，在针前铺线的阶段，机针和引导针受到线的张力作用，产生微小的变形，梳子从针前回到针背时容易与针织品摩擦，有时会发生断线，影响机器的速度。 对双针床经编机进行在线运动补偿，可使梳栉横移回针背时始终位于两针中间，有效提高一定的车速，那么，下面一起了解下双针床经编机电子横移系统运动补偿规律吧!

双针床经编机电子横移系统特点：

　　换发型很快，当机器需要更换产品时，只需将产品花型参数输入人机界面，或以文件形式复制到机器中，即可完成花型的更换，消除了更换花盘和链块的复杂操作，简单快捷。

　　图案的循环高度不受限制，带电子横移系统的经编机理论上可以无限编织线圈横列，但花盘高只能编织48线圈横列。

　　横移距离大，电子横移系统采用滚珠丝杠作为电机旋转运动和梳子直线运动的变换，梳子的横移距离可达机器号的2倍。

　　控制精度高，电子横移系统采用伺服电机控制，每个梳齿配有一个伺服电机，控制系统向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器带动电机进行梳齿横移运动。

　　产品多样化，机器编织横列多，梳子横移距离大，产品变化非常丰富，机器可以编织出更复杂的花型。

　　双针床经编机面料：

　　双针床经编机横移系统的研究现状

　　国外对双针床经编机的电子横移系统有较深的研究，20世纪90年代初，Karl Mayer公司采用圆柱直线伺服驱动梳齿电子横移系统，LIBA公司采用高精度液压伺服系统驱动梳齿电子横移系统，无论哪一种经过二十多年的发展，Karl Mayer公司在直线伺服的基础上，将高速经编机的转速从1200r/min提高到了现在的1800r/min。 直线伺服系统具有推力大、加速度高、动态响应好、噪声低等特点，适应双针床经编机电子横移系统的驱动。 由于直线伺服系统成本高昂，该公司将推出采用旋转型伺服的横移系统，机器速度可达到1400r/min。

　　我国经编制造业起步较晚，但借鉴和引进国外进口的经编机，经过国民几十年的摸索和自主研发，我国经编机的生产发展取得了长足的进步。 杨登陆、栾劲松等人基于PMAC和松下伺服电机研究电子横移控制系统，测试调试横移伺服系统的随动性能; 郑伟等基于8031单片机开发了一套多梳罗素经编机电子横移系统; 采用直线伺服控制，设计了应用双针床经编机的电子横移系统，在HKS4经编机上测试系统的运动性能;对基于旋转伺服电机的高速电子横移系统的动态响应、运动控制模式、控制性能、运行效果、振动特性等进行了深入的研究。 但国内外目前尚无学者分析缝线接触时织针和导针受到缝线张力而发生微小变形。 由于其理由，与织针的材质、纱线原料、针的背侧横移距离、开口闭口线圈、织针的厚度、丝杠的间隙等各种因素有关，分析困难。 总结了运动补偿规律后，可以在线补偿梳栉横移运动，大大提高了经编机的车速，突破了经编机电子化的瓶颈。